Powstało w 1962 roku z inicjatywy Towarzystwa Miłośników Ciechanowca pod organizacyjnym kierownictwem lekarza dr Pawła Olszewskiego i nauczyciela mgr Kazimierza Uszyńskiego. Zlokalizowane w zespole pałacowo-parkowym z połowy XIX wieku (dawna posiadłość rodziny Starzeńskich), odbudowanym ze zniszczeń wojennych w latach 60. XX wieku, Muzeum Rolnictwa im. Krzysztofa Kluka to ciekawa propozycja dla miłośników historii i tradycji.
